一种无人车控制装置、方法以及无人车系统
授权
摘要
本发明公开一种无人车控制装置、方法以及无人车系统。无人车控制装置包括制动操作触发指令生成模块，用于生成制动操作触发指令；制动操作触发指令联动有自动紧急制动功能启停以及主动制动调节信息；处理模块，用于判断制动操作触发指令的类型；若制动操作触发指令为第一类制动操作触发指令，向无人车发送启用自动紧急制动功能指令以及第一无人车制动指令；若所述制动操作触发指令为第二类制动操作触发指令，向无人车发送启用禁用紧急制动功能指令以及第二无人车制动指令。本发明实施例可简单实现AEB功能启停和主动制动的联动调节，控制方式简单且安全。
基本信息
专利标题 ：
一种无人车控制装置、方法以及无人车系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113212398A
申请号 ：
CN202110705511.3
公开（公告）日 ：
2021-08-06
申请日 ：
2021-06-24
授权号 ：
CN113212398B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
王志见
申请人 ：
新石器慧通（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路12号A幢二区6层613室
代理机构 ：
北京开阳星知识产权代理有限公司
代理人 ：
安伟
优先权 ：
CN202110705511.3
主分类号 ：
B60T7/16
IPC分类号 ：
B60T7/16 B60T7/22 B60T7/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T7/00
制动作用启动装置
B60T7/12
用于自动启动的；用于不按司机或乘客意愿启动的
B60T7/16
用遥控机构操作的，即启动装置不是装在车上的
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-08-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60T 7/16
申请日 : 20210624
申请日 : 20210624
2021-08-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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