无人船和无人机表演控制方法、装置、系统及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种无人船和无人机表演控制方法、控制装置、系统及存储介质，涉及无人设备控制技术领域，该无人船和无人机表演控制方法包括：控制无人船按照预设路径航行；以及控制无人机跟随无人船同步飞行于无人船上方，以呈现预设形状；其中，无人机包括多架，多搜无人船之间相互通信连接，无人船包括多艘，多架无人机与多艘无人船一一对应，每艘无人船与对应的无人机通信连接。该无人船和无人机表演控制方法、控制装置、系统及存储介质可以实现无人船和无人机的混合表演，使得表演过程中形成的预设形状可以呈现出立体效果，表演的形式更加丰富。
基本信息
专利标题 ：
无人船和无人机表演控制方法、装置、系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355878A
申请号 ：
CN202111425530.7
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曾宏王正直张伟斌潘伟灿张云飞
申请人 ：
珠海云洲智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室
代理机构 ：
北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟潭
优先权 ：
CN202111425530.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211126
申请日 : 20211126
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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