控制系统、控制方法和装置
公开
摘要
本发明公开了一种控制系统、控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：规划模块、前置模块、控制器、受控模块；所述规划模块，输出参考指令；所述前置模块，与所述规划模块相连，接收所述参考指令，并输出第一控制信号；所述控制器，接收系统输出信号及所述第一控制信号，并输出第二控制信号，所述系统输出信号由所述受控模块的输出信号产生；所述受控模块，接收所述第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述受控模块中的目标设备。该实施方式能够在抑制外界干扰的同时，实现受控模块中目标设备对参考指令的跟随。
基本信息
专利标题 ：
控制系统、控制方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610025A
申请号 ：
CN202210211944.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
阎兴窦凤谦张亮亮
申请人 ：
京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市东南街道云深路2号
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
徐敏
优先权 ：
CN202210211944.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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