无人车碰撞控制系统及方法
公开
摘要
本申请提供一种无人车碰撞控制系统及方法，该系统包括碰撞开关、整车控制器、制动器和远程驾驶控制器；当碰撞开关被触发时，其分别向整车控制器和制动器发送碰撞信号；制动器在接收到碰撞信号后，能够立即进行制动；整车控制器在接收到碰撞信号后，将无人车的驾驶模式设定为紧急模式，并且，在检测到制动器处于制动状态且车速为零时，控制无人车驻车；制动器在检测到无人车处于驻车状态时，停止制动；整车控制器，在检测到无人车处于驻车状态时，控制无人车退出紧急模式；其中，紧急模式的控制权限高于远程驾驶的控制权限，且在无人车退出紧急模式后，远程驾驶控制器在收到远程驾驶舱的驾驶信号后可以通过整车控制器控制无人车。
基本信息
专利标题 ：
无人车碰撞控制系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559911A
申请号 ：
CN202210444407.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-04-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李勇君王华凯赵启龙
申请人 ：
新石器慧通（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路10号1幢17层1703（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）
代理机构 ：
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
董晓盈
优先权 ：
CN202210444407.8
主分类号 ：
B60T7/22
IPC分类号 ：
B60T7/22 B60W60/00 G05D1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T7/00
制动作用启动装置
B60T7/12
用于自动启动的；用于不按司机或乘客意愿启动的
B60T7/22
由车辆接触启动的，例如保险杠与外界物体例如另一辆车接触启动的
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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