基于STP模型的大型无人机碰撞概率计算方法
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摘要
本发明涉及一种基于STP模型的大型无人机碰撞概率计算方法，通过对STP模型进行形态优化，引入三维相关性随机微分方程以及椭圆STP模型，进而使得飞行冲突探测模型的精确度更高。
基本信息
专利标题 ：
基于STP模型的大型无人机碰撞概率计算方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113361174A
申请号 ：
CN202110670662.X
公开（公告）日 ：
2021-09-07
申请日 ：
2021-06-17
授权号 ：
CN113361174B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
甄然刘帆吴学礼
申请人 ：
河北科技大学
申请人地址 ：
河北省石家庄市裕华区裕翔街26号
代理机构 ：
石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
代理人 ：
张晓龙
优先权 ：
CN202110670662.X
主分类号 ：
G06F30/23
IPC分类号 ：
G06F30/23 G06F119/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/23
使用有限元方法或有限差方法
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-09-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/23
申请日 : 20210617
申请日 : 20210617
2021-09-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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