本发明公开了一种无人机空中碰撞概率的获取方法，该方法包括：获取目标无人机信息并输入至预设的飞行碰撞模型中，获取目标无人机的目标长度、目标宽度和目标高度，获取目标无人机对应的关键长度、关键宽度和关键高度并构建所述内侧碰撞模板对应的临近层；获取目标无人机对应的第一目标概率值，第二目标概率值和第三目标概率值，获取无人机的第一相对速度、第二相对速度和第三相对速度，进而计算获取目标无人机与预设的相邻无人机的碰撞概率，本发明能够根据目标无人机与预设相邻无人机的相对状态，计算得到实时的碰撞概率，进而为无人机运行间隔标准制定、无人机碰撞预警技术提供支撑。