碰撞判定装置以及碰撞判定方法
授权
摘要
碰撞判定装置(20)具备：本车行进路线推定部(24)，其推定本车辆的行进路线；物标行进路线推定部(23)，其推定物标的行进路线；以及碰撞判定部(25)，其进行本车辆与物标的碰撞判定。在本车行进路线推定部将本车辆的行进路线推定为圆弧状的情况下，碰撞判定部将表示本车辆的行进路线的圆弧分割为多个，并通过以直线连接分割后的各圆弧的端点与端点，来分别以直线对分割后的各圆弧进行近似，并基于是否各近似直线中任意一个与表示物标的行进路线的直线相交，来进行碰撞判定。
基本信息
专利标题 ：
碰撞判定装置以及碰撞判定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110024011A
申请号 ：
CN201780071113.2
公开（公告）日 ：
2019-07-16
申请日 ：
2017-10-30
授权号 ：
CN110024011B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
北浦真司弘光敬之贵田明宏
申请人 ：
株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
舒艳君
优先权 ：
CN201780071113.2
主分类号 ：
G08G1/16
IPC分类号 ：
G08G1/16 B60R21/00 B60R21/0132
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/16
防撞系统
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2019-08-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/16
申请日 : 20171030
申请日 : 20171030
2019-07-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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