车辆碰撞判定装置
实质审查的生效
摘要

具备位置计算部(42),其计算物标(Tg)的移动轨迹亦即物标轨迹(L2),并且计算车辆(V)转弯时的轨迹作为卷入轨迹(L1),基于物标轨迹和卷入轨迹来计算物标有可能与车辆碰撞的位置。另外,具备时间计算部(43),其计算物标到达有可能产生碰撞的位置为止的时间亦即碰撞时间(TTC),并且具备风险判定部(45),在碰撞时间为判定阈值以下时,风险判定部(45)判定为车辆与物标有碰撞风险。

基本信息
专利标题 :
车辆碰撞判定装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114364588A
申请号 :
CN202080061286.8
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2020-08-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
小林敦水濑雄树大林干生福万真澄
申请人 :
株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请人地址 :
日本爱知县
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
刘晓岑
优先权 :
CN202080061286.8
主分类号 :
B60W30/095
IPC分类号 :
B60W30/095  G08G1/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/095
预测行进路线或碰撞的可能性
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/095
申请日 : 20200807
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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