车辆以及轴偏移判定装置
实质审查的生效
摘要
本发明提供车辆以及轴偏移判定装置。能够恰当地进行用于限制车辆控制的车载传感器有无轴偏移的判定。车辆(1)具备车速传感器(18)和车载传感器(17)，具有控制装置(10)，该控制装置基于车载传感器的轴偏移量以及车速来判定是否存在轴偏移，并基于判定结果来控制车辆的行驶，控制装置在车速大于第一阈值时，分别取得偏航方向以及俯仰方向的轴偏移量，在偏航方向和俯仰方向的轴偏移量分别大于对应的阈值时判定为存在轴偏移，在车速为第一阈值以下且大于比第一阈值小的第二阈值时，取得偏航方向上的轴偏移量，在偏航方向上的轴偏移量大于对应的阈值时判定为存在轴偏移，在车速为第二阈值以下时，不判定是否存在轴偏移。
基本信息
专利标题 ：
车辆以及轴偏移判定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114523960A
申请号 ：
CN202111287305.1
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张明达川越浩行长冈伸治
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
蔡丽娜
优先权 ：
CN202111287305.1
主分类号 ：
B60W30/08
IPC分类号 ：
B60W30/08 B60W60/00 B60W40/114 B60W40/105
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/08
申请日 : 20211102
申请日 : 20211102
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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