判定装置以及车辆
授权
摘要
本发明提供一种能够判定路上卷扬物的种类的判定装置以及车辆。车载用判定装置具备：第一获取单元，其获取由第一传感器检测到的本车辆的周边信息；第二获取单元，其获取由与上述第一传感器不同种类的第二传感器检测到的上述本车辆的周边信息；以及判定单元，其基于由上述第一获取单元获取到的上述周边信息以及由上述第二获取单元获取到的上述周边信息的双方，对上述本车辆的周边的路上卷扬物的种类进行判定。
基本信息
专利标题 ：
判定装置以及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109466555A
申请号 ：
CN201810920496.2
公开（公告）日 ：
2019-03-15
申请日 ：
2018-08-14
授权号 ：
CN109466555B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
三浦弘酒井大辅
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京聿宏知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴大建
优先权 ：
CN201810920496.2
主分类号 ：
B60W40/02
IPC分类号 ：
B60W40/02 B60W30/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/02
涉及周围的路况
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-04-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/02
申请日 : 20180814
申请日 : 20180814
2019-03-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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