本实用新型公开了基于污染判定车辆及其车载尾气检测系统，涉及尾气检测的技术领域，包括底座，所述底座的上端安装有导向筒和尾气分析仪，所述导向筒的上端滑动设置有导向杆，所述导向杆的上端安装有用于收集尾气的收集装置，所述收集装置的一侧安装有连接管，所述连接管远离收集装置的一端与尾气分析仪连接；所述收集装置包括安装有导向杆上端的安装筒，所述安装筒内部滑动设置有连接筒，所述连接筒远离连接管的一端安装有橡胶罩，所述橡胶罩与安装筒之间设置有弹簧。本实用新型中通过滑动滑块，滑块通过带动导向筒和导向杆移动，从而调整收集装置的位置，从而可适应更多车辆的排气口。