基于V2X的无信号灯路口碰撞预警激活概率评估方法

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摘要

本发明基于泊松线过程的双重随机过程构建C‑V2X网络分析模型，提出了一种基于C‑V2X的无信号灯路口车辆碰撞预警效果评估方法，通过对C‑V2X场景下的路口会车碰撞问题建立模型，推导出车辆间(V2V)通信的中断概率，由车辆间通信的信号强度对车辆间距离进行估计，推导路口会车的碰撞预警概率的理论解析式，依据此理论解析式，对基于V2X的无信号灯路口碰撞预警功能激活概率进行评估。仿真结果验证了碰撞预警概率的表达式，并且表明碰撞预警概率随着车辆行驶速度的增大而增大，随着车辆节点密度的增大而增大，随着城市道路线密度的增大而小幅增大。

基本信息

专利标题：

基于V2X的无信号灯路口碰撞预警激活概率评估方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111724628A

申请号：

CN202010603905.3

公开（公告）日：

2020-09-29

申请日：

2020-06-29

授权号：

CN111724628B

授权日：

2022-05-10

发明人：

叶佳勇谭国平周思源潘超吴倩倩任勇

申请人：

江苏智能交通及智能驾驶研究院;中睿智能交通技术有限公司

申请人地址：

江苏省南京市玄武区中山路18号德基广场二期2101

代理机构：

常州品益专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张岳

优先权：

CN202010603905.3

主分类号：

G08G1/16

IPC分类号：

G08G1/16 G06F30/20