一种无人机碰撞回避方法、装置、无人机和存储介质
实质审查的生效
摘要

本申请涉及一种无人机碰撞回避方法、装置、无人机和存储介质。所述方法包括:第一无人机在向第一目的地飞行的过程中,获取第二无人机广播的第二飞行参数;所述第一无人机根据所述第二无人机广播的第二飞行参数和自身的第一飞行参数判断是否将发生碰撞;如果将发生碰撞,所述第一无人机根据自身的当前质量参数和第二无人机的质量参数计算变更速度;所述第一无人机按照变更速度飞行预设时间,并增加自身的当前质量参数;在所述第一无人机根据所述第二无人机广播的第二飞行参数和自身的第一飞行参数判断不会发生碰撞时,所述第一无人机修改自身的当前速度的大小为所述第一无人机的初始速度的大小,并调整速度方向为指向所述第一目的地的方向。本案能够降低无人机的成本。

基本信息
专利标题 :
一种无人机碰撞回避方法、装置、无人机和存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114460954A
申请号 :
CN202011269599.0
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2020-11-13
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
单麟赵欧
申请人 :
杭州花麟科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市萧山区启迪路198号杭州湾信息港F座8楼花麟科技
代理机构 :
杭州华知专利事务所(普通合伙)
代理人 :
李姣姣
优先权 :
CN202011269599.0
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20201113
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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