本申请公开了一种汽车的防碰撞方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定参考汽车与汽车之间碰撞时间，参考汽车为位于汽车所处车道后方，且距离汽车最近的汽车；根据碰撞时间和汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定参考汽车与汽车之间的碰撞情况；当参考汽车和汽车之间存在碰撞风险时，对汽车进行防碰撞控制。本申请通过汽车与参考汽车之间的碰撞时间，以及汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定汽车与参考汽车之间的碰撞情况，并在存在碰撞风险时，进行防碰撞控制，从而实现了驾驶操作的安全性，降低了追尾事故发生的可能性。