本申请涉及智慧城市的技术领域，尤其涉及一种碰撞监测方法、系统及存储介质，碰撞监测方法包括：获取交通工具的位置信息；根据所述交通工具的位置信息判断交通工具是否进入告警区域；如果是，则采集监测点的结构监测数据，并进行告警处理；其中，所述结构监测数据包括倾斜度和振动幅度；根据所述结构监测数据确定应急预案。在交通工具进入预设的告警区域，即撞击监测点后，通过采集监测点的结构监测数据对桥梁的运行状况进行健康监测，有助于对突发事件进行告警，并进行应急预案的处理，可以有效预防突发性灾难。