本发明公开了一种车辆碰撞监测方法，该方法包括：获取待监测的目标车辆的流媒体数据，并对所述流媒体数据进行预处理得到目标监测数据；对所述目标监测数据进行特征工程处理，得到所述流媒体数据的特征监测数据；获取所述特征监测数据的判别标注信息并建立判定规则；根据所述判别标注信息和所述判定规则对所述目标车辆进行监测，以获取所述目标车辆的碰撞监测信息，以及与所述碰撞监测信息对应的目标响应方案。本发明还公开了一种车辆碰撞监测装置、设备及计算机可读存储介质。本发明通过基于流媒体数据对车辆碰撞进行监测，解决了现有车辆碰撞监测技术的局限性，提高了车辆碰撞的预测准确率。