本发明提供了一种车辆碰撞确定方法、检测装置及存储介质，该方法包括：根据车辆当前时刻的反向加速度值确定第一碰撞风险值，根据车辆当前时刻的速度值确定第二碰撞风险值，根据车辆当前时刻的目标距离值确定第三碰撞风险值，根据车辆在当前时刻之前预设时长内的胎压变化量，确定第四碰撞风险值，根据第一碰撞风险值、第二碰撞风险值、第三碰撞风险值和第四碰撞风险值确定车辆与目标物体的碰撞系数，其中，目标距离值用于表示车辆与目标物体在当前时刻的距离；根据碰撞系数确定车辆是否与目标物体发生碰撞。本发明能够提高车辆碰撞的检测精度，并且与定制特殊的电开关器件相比降低成本。