一种无人机碰撞风险的确定方法及装置
授权
摘要
本申请提供了一种无人机碰撞风险的确定方法及装置，该方法包括：获取经纬度和/或高度信息发生变化的无人机，确定为目标无人机；确定经纬度对应的目标地理编码，确定高度信息对应的高度编码；其中，目标地理编码用于唯一标识目标无人机的平面区域范围，高度编码用于唯一标识目标无人机的高度的范围；根据目标地理编码和高度编码组成的目标立体编码，和/或目标地理编码，确定目标无人机是否存在碰撞风险。本申请通过比对无人机的立体编码或者地理编码，解决了识别无人机是否存在碰撞风险计算量大且效率低的技术问题，达到提高识别无人机是否存在碰撞风险的效率的技术效果。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机碰撞风险的确定方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113961018A
申请号 ：
CN202111566613.8
公开（公告）日 ：
2022-01-21
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN113961018B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
车海翔熊文文程傲连俊宁董睢睢
申请人 ：
浙江这里飞科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道海创科技中心3幢1003-2室
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
刘凤
优先权 ：
CN202111566613.8
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2022-02-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211221
申请日 : 20211221
2022-01-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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