本申请公开了一种风险阈值确定方法、装置、设备以及存储介质，属于计算机技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在确定风险阈值的过程中，获取了目标车辆真实的制动性能参数。基于制动性能参数和虚拟测试场景的场景参数来确定参考风险阈值，由于制动性能参数和虚拟场景参数均是理想状态的标准参数，因此确定出的参考风险阈值是一个理论风险值。基于参考风险阈值在标准测试场景中进行测试，获取第一测试参数，标准测试场景是基于测试标准搭建的场景，那么得到的第一测试参数也就能够指示目标车辆基于该参考风险阈值能否通过标准对应的测试。根据第一测试参数对参考风险阈值进行调整，能够提升风险值阈值的准确性，从而提高车辆的安全性。