本公开涉及一种无人车碰撞回收装置及无人车，该无人车碰撞回收装置包括：基座；传感器支架，用于固定探测传感器，滑动连接于基座，具有位于车体内部的收纳位置和伸出车体外部的工作位置；第一弹性件，连接于基座和传感器支架之间，以及锁合机构，设置于传感器支架与所述基座之间，具有锁止状态和解锁状态；在锁止状态时，锁合机构用于将处于工作位置的传感器支架固定；当传感器支架碰撞受力时，锁合机构由锁止状态切换至解锁状态，以使传感器支架在第一弹性件的弹力作用下沿基座由工作位置滑动至收纳位置。受到碰撞时，锁合机构切换至解锁状态，在第一弹性件的作用下，传感器支架滑动至车体内部的收纳位置，从而避免碰撞者和探测传感器受损。