本实用新型公开了一种警用无人机防碰撞装置，涉及无人机技术领域，针对现有的无人机防护罩通过橡胶连接件对多个防护杆进行连接，在需要对防护罩进行安装和拆卸时需要对多个连接件进行拆除，造成了防护罩安装和拆卸的不便的问题，现提出如下方案，包括第一防护罩、第二防护罩和防护罩底座，所述第一防护罩与第二防护罩的底部表面均固定连接有防护罩卡块，所述防护罩底座的上表面开设有与防护罩卡块相匹配的卡块卡槽。本实用新型通过将防护罩拆分为第一防护罩和第二防护罩的设计，便于防护罩在无人机外侧的安装和拆卸，通过限位销和第一穿孔的设计，便于第一防护罩和第二防护罩之间的卡合连接和拆卸分离。