本实用新型提供一种农业无人机防碰撞装置，属于无人机技术领域，该农业无人机防碰撞装置包括无人机机身，无人机机身上设置有四个螺旋桨，每个螺旋桨上均设置有防护机构，无人机机身的底部设置有平衡机构，平衡机构的四周均设置有缓冲组件，平衡机构包括连接件，连接件连接于无人机机身的底部，连接件的底部设置有缓冲气囊组，缓冲气囊组由四个单边气囊构成，四个单边气囊内均设置有气压检测器，整个防碰撞装置结构式设置合理，构思巧妙，紧凑的与无人机结构相融合，底部的平衡机构可在无人机落地瞬间平衡整个无人机，在碰撞前作出预判，降低无人机落地倾斜碰撞的概率，配合缓冲和防护机构可大大提高无人机使用的安全和稳定性。