本实用新型公开了无人驾驶压路机的防碰撞系统，包括电子摄像头和超声波雷达，还包括毫米波雷达和拉绳传感器，所述电子摄像头、超声波雷达和毫米波雷达在压路机的前部和后部均有设置，所述拉拉绳传感器固定在压路机的转向轴上，所述电子摄像头、超声波雷达和毫米波雷达分别与中央处理器电性连接，所述中央处理器电连接有无线信号收发装置，所述无线信号收发装置与移动操作终端无线通讯连接。由中央处理器根据障碍物距离监测信息自动做出减速、刹车动作，必要时人通过移动操作终端向中央处理器发送指令以调整压路机工作状态，实现远程控制；其在压路机施工作业过程中可避免撞到障碍物，并能够对静止障碍物和移动障碍物做出不同反应，提高施工效率。