本申请提出了一种用于露天矿无人驾驶车辆的防碰撞方法、系统及介质，该方法包括：通过目标无人驾驶车辆上的激光雷达模块、超宽带定位模块、全球导航卫星系统定位模块和车辆间通信模块进行数据采集；在云平台中计算无人驾驶车辆与前方车辆之间的临界安全距离，并将临界安全距离与预设的碰撞安全距离进行比较，确定无人驾驶车辆是否存在碰撞风险；在车载终端中计算无人驾驶车辆与周围车辆之间的距离，并确定无人驾驶车辆是否存在碰撞风险；在云平台和/或车载终端确定无人驾驶车辆存在碰撞风险的情况下进行防碰撞处理。该方法提高了获取的车辆位置数据的准确性，在多端通过相应的算法判断是否存在碰撞风险，有利于避免车辆发生碰撞。