车辆及车辆的防碰撞方法、装置
授权
摘要
本发明公开了一种车辆及车辆的防碰撞方法、装置，其中，方法包括：获取车辆的感知信息；根据感知信息，调整车辆的第一安全距离阈值；利用调整后的第一安全距离阈值，形成车辆的防碰撞阈值曲线，其中，防碰撞阈值曲线中包括不同车速下对应的调整后的第一安全距离阈值；根据防碰撞阈值曲线，对车辆进行防碰撞控制。根据本发明实施例提出的车辆的防碰撞方法，可有效提高防碰撞的准确性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
车辆及车辆的防碰撞方法、装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112078573A
申请号 ：
CN201910515969.5
公开（公告）日 ：
2020-12-15
申请日 ：
2019-06-14
授权号 ：
CN112078573B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
马爱国雷杰武云龙徐勇王恒
申请人 ：
比亚迪股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张润
优先权 ：
CN201910515969.5
主分类号 ：
B60W30/08
IPC分类号 ：
B60W30/08 B60W30/09
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-02-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/08
申请日 : 20190614
申请日 : 20190614
2020-12-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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