无人驾驶压路机角度自动控制系统
实质审查的生效
摘要
无人驾驶压路机角度自动控制系统，包括L型安装架、可伸缩气缸、编码器、T型安装架固定卡、T型安装架；在无人驾驶压路机的前车体底部设置一块L型安装架，在L型安装架上设置有可伸缩气缸安装孔；在后车体底部两侧的油管上设置两块T型安装架固定卡，在所述两块T型安装架固定卡之间设置T型安装架；在所述T型安装架中心的大圆孔处设置编码器。通过编码器输出无人驾驶压路机工程机械的前车体转向角的数据，供无人驾驶控制使用。优点在于：测量车辆转向角误差在0.08度内、工作温度在‑40～+85℃、不受光照灰尘影响；对车体改动较小、成本较低、安装便捷，适合对大部分无人驾驶车辆进行装配。
基本信息
专利标题 ：
无人驾驶压路机角度自动控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114516367A
申请号 ：
CN202210335534.4
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-03-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
沈晓钧刘天云杨振彪
申请人 ：
清华大学;陕西省引汉济渭工程建设有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园1号
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
张建纲
优先权 ：
CN202210335534.4
主分类号 ：
B62D15/02
IPC分类号 ：
B62D15/02 E01C19/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D15/00
其他类目不包含的转向机构
B62D15/02
转向位置指示器
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 15/02
申请日 : 20220330
申请日 : 20220330
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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