一种压路机无人驾驶执行系统及控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种压路机无人驾驶执行系统及控制方法，通过构建了包括电气控制柜和阀控转向装置的压路机无人驾驶执行系统，无人驾驶执行系统分别与压路机上电源、转向泵、液压转向器、转向油缸、各个被控元件以及需要被采集信号的元件以及上位机连接。无人驾驶执行系统能够接收上位机信息，按规划好的碾压路径、设定好的碾压参数对作业区域进行自动压实的操作，并且使用无人驾驶执行系统的作业区域压实均匀，提高了压实质量，并且对其他种类工程机械的无人驾驶亦具有很大借鉴意义。
基本信息
专利标题 ：
一种压路机无人驾驶执行系统及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114457650A
申请号 ：
CN202210086062.3
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴鸿雁李香飞张晓光马前帅
申请人 ：
天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请人地址 ：
天津市津南区大沽南路1310号
代理机构 ：
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘玲
优先权 ：
CN202210086062.3
主分类号 ：
E01C19/28
IPC分类号 ：
E01C19/28
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01C
道路、体育场或类似工程的修建或其铺面；修建和修复用的机械和附属工具
E01C19/00
制备或铺撒铺面材料用的，对堆放材料进行加工用的，构成、固结、修饰铺面用的机器、工具或辅助设备
E01C19/22
固结或修整已铺设的未凝固材料用的设备
E01C19/23
压路机；也能用于压实土壤的压路机
E01C19/28
振动压路机或受到诸如锤冲击的压路机
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E01C 19/28
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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