本申请是关于一种角度调节装置、传感器组件和无人驾驶汽车，属于机械技术领域。所述角度调节装置包括第一安装架、第二安装架、交叉轴、第一锁紧环和第二锁紧环，其中，交叉轴包括交叉设置的第一调节轴和第二调节轴，第一调节轴与第一安装架转动连接，第二调节轴与第二安装架转动连接；第一锁紧环固定在固定安装架上，第二锁紧环固定在活动安装架上；第一调节轴靠近第一锁紧环的一端具有第一弹性锁紧片和第二弹性锁紧片；第二调节轴靠近第二锁紧环的一端具有第三弹性锁紧片和第四弹性锁紧片。采用本申请，可以有效解决相关技术中的角度调节装置在调节角度时，操作十分复杂的技术问题。