本实用新型公开了一种用于无人驾驶环卫车的传感器组件，包括：激光雷达、补盲雷达、摄像头和毫米波雷达；激光雷达设置在无人驾驶环卫车的车头前侧，补盲雷达设置在车头的前方中部，摄像头设置在无人驾驶环卫车的驾驶室内，且拍摄角度朝向前方；毫米波雷达至少设置两组，且其中一组设置在无人驾驶环卫车的车头底部，另一组设置在无人驾驶环卫车的车尾底部。该组件克服现有技术中的无人驾驶环卫车通过超声波进行探测，对车辆周边附近的物体识别精度不够，无法精准识别马路侧石，以及车身附近的障碍物状态，造成延边清扫的能力和安全性大大削弱的问题。