本实用新型提供一种无人驾驶传感器固定装置，包括：壳体，在壳体中设有内腔，在壳体上设置有与内腔相通的开口；底板，底板设置在内腔中；以及壳盖，壳盖安装在开口上，并形成凸出于壳体的表面的感应腔室，在感应腔室的腔壁上设置有感测窗口；传感器设置在底板上，传感器的感测部通过感测窗口感测，在感测窗口的位置上设置有防水结构，壳体的底部与安装位置密封设置。本实用新型的壳体覆盖整个安装屏幕，能够有效地保护传感器镜头、玻璃等脆弱面；而且采用了防水结构，壳体的底部与安装位置密封设置，有效地防止尘埃和/或水进入到内腔中，具有防水防尘、保护传感器、延长传感器的使用寿命、降低了成本和不会影响自动驾驶的安全性等优点。