无人系统决策方法，提取无人系统决策场景内的基本元素信息建立知识库，在元素间建立因果联系，设定元素的所属层级，进而建立知识库配置文件；基于知识库和知识库配置文件，使用图结构表达知识库，得到一个因果推理网络；建立一层因式分解机输出层，并在输出层与因果推理网络之间建立连接，然后基于从现实场景中收集的数据形成的样本进行训练，在图结构上生长新节点，再将新节点以及与前驱节点的因果联系加入知识库及知识库配置文件中。本发明还提供了运行该无人系统决策方法的无人系统，可在游戏中替代人类玩家，与其他人类玩家一同游戏，也可在工业领域中替代人类进行决策控制。本发明解决了无人系统决策需依赖大数据的问题，且过程更加灵活。