驱动装置的控制方法及装置、无人设备的控制方法
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种驱动装置的控制方法及装置、无人设备的控制方法，该驱动装置的控制方法包括：确定驱动装置的初始位置和目标位置，以及驱动装置从初始位置运动到目标位置的运行时间Tmax；基于初始位置、目标位置和运行时间Tmax规划S型位置曲线，其中，驱动装置的控制器通过S型位置曲线控制驱动装置的运转。本申请的技术方案能够简化路径的规划过程，降低规划算法的复杂度。
基本信息
专利标题 ：
驱动装置的控制方法及装置、无人设备的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326842A
申请号 ：
CN202111416729.3
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郜潇宁
申请人 ：
广州极飞科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区高普路115号C座
代理机构 ：
北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱彤妹
优先权 ：
CN202111416729.3
主分类号 ：
G05D13/62
IPC分类号 ：
G05D13/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D13/00
线速度的控制；角速度的控制；加速度或减速度的控制，例如，原动机的控制
G05D13/62
以使用电装置为特征的，例如，利用测速发电机，利用把电量转变为位移量的变换器
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 13/62
申请日 : 20211125
申请日 : 20211125
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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