无人驾驶设备的控制方法及装置
授权
摘要
本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，通过各图像采集器采集多路图像数据，通过MIPI‑D‑PHY传输协议，从采集到的各图像数据中逐行提取出各像素行的像素数据，将提取出的各图像数据中相同像素行的像素数据进行打包，分别得到各像素行所对应的数据包，将各像素行所对应的数据包进行解析，并将解析出的各图像数据中包含的各像素行的像素数据进行拼接，并基于拼接后图像，对无人驾驶设备进行控制。这样不仅提高数据传输效率，还保证无人驾驶设备能够基于采集到的图像数据快速对自身实施控制。
基本信息
专利标题 ：
无人驾驶设备的控制方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111741259A
申请号 ：
CN202010532042.5
公开（公告）日 ：
2020-10-02
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN111741259B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
陕天龙
申请人 ：
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 ：
北京曼威知识产权代理有限公司
代理人 ：
方志炜
优先权 ：
CN202010532042.5
主分类号 ：
H04N7/18
IPC分类号 ：
H04N7/18 H04N5/265 H04N5/232
相关图片
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2020-11-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 7/18
申请日 : 20200611
申请日 : 20200611
2020-10-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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