一种无人驾驶设备的控制方法及装置
公开
摘要
本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，涉及无人驾驶领域，若在急刹保护模式开启时，监测到无人驾驶设备在自动驾驶过程中将产生急刹，将无人驾驶设备确定出的急刹加速度进行拦截，并对该急刹加速度进行调整，得到缓刹加速度，其中，缓刹加速度小于急刹加速度，在未接收到远程驾驶端的远程控制指令时，根据该缓刹加速度，对无人驾驶设备进行控制，在接收到远程驾驶端的远程控制指令时，根据该远程控制指令，对该无人驾驶设备进行控制，从而减少无人驾驶设备急刹导致后方车辆追尾的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种无人驾驶设备的控制方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564013A
申请号 ：
CN202210167025.5
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
符宗恺秦梦泽虞航仲苏程愷夏华夏
申请人 ：
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 ：
北京曼威知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓超
优先权 ：
CN202210167025.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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