一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置
实质审查的生效
摘要
本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，该无人驾驶设备的控制方法包括：获取无人驾驶设备的行驶信息以及所述无人驾驶设备周围各障碍物的行驶信息，针对每个障碍物，根据所述无人驾驶设备的行驶信息以及该车辆的行驶信息，确定所述无人驾驶设备在制动时与该障碍物之间的最小距离，根据所述无人驾驶设备在制动时与该障碍物之间的最小距离，确定所述无人驾驶设备在该障碍物的影响下进行制动时的制动加速度范围，作为该障碍物对应的制动加速度范围，根据每个障碍物对应的制动加速度范围，确定所述无人驾驶设备的制动加速度，并根据所述制动加速度，控制所述无人驾驶设备进行制动。
基本信息
专利标题 ：
一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355906A
申请号 ：
CN202111573749.1
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马杰白钰刘羽霄周芹
申请人 ：
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 ：
北京曼威知识产权代理有限公司
代理人 ：
方志炜
优先权 ：
CN202111573749.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211221
申请日 : 20211221
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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