本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，并具体公开了，针对自动驾驶系统中的每个功能模块，监测该功能模块运行时所处的工作环境的环境参数，以及该功能模块运行时所产生的运行参数，而后，根据不同类型的环境参数与不同标准运行参数之间的对应关系，查询出该功能模块在工作环境下运行时所对应的标准运行参数，再确定该功能模块是否处于工作异常状态，最后，响应于自动驾驶系统中存在处于工作异常状态的功能模块，根据针对各功能模块的调整策略，对自动驾驶系统进行调整，以基于调整后的自动驾驶系统，对无人驾驶设备进行控制。这样，可以提升自动驾驶系统的稳定性。