无人驾驶搬运车的控制方法及装置

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摘要

本发明公开了一种无人驾驶搬运车的控制方法及装置，本发明先根据各个候选中转站的站点属性信息，在多个候选中转站中选取出最佳的目标中转站，然后计算起始位置与目标中转站之间的每条行驶路径的行驶代价值，将行驶代价值最小的行驶路径确定为目标行驶路径，确保行驶路径是最优的，最后当目标中转站积累的货物的重量达到用户设定的重量阈值时，找到能够承载目标中转站积累的货物的目标第二无人驾驶搬运车，从而实现货物的一次搬运完成，有效提升了搬运效率，本发明在中转站的数量和无人驾驶搬运车的数量不只一个，且起始位置与中转站通常同时存在多条行驶路径时，能够实现快速、高效的货物搬运。

基本信息

专利标题：

无人驾驶搬运车的控制方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114047769A

申请号：

CN202210034772.1

公开（公告）日：

2022-02-15

申请日：

2022-01-13

授权号：

CN114047769B

授权日：

2022-04-12

发明人：

黄曹

申请人：

江西丹巴赫机器人股份有限公司

申请人地址：

江西省南昌市高新技术产业开发区创新三路811号厂房

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

雷玉龙

优先权：

CN202210034772.1

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02