用于控制无人仓中的搬运车的方法和装置
授权
摘要
本申请实施例公开了用于控制无人仓中的搬运车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:根据该无人仓中的目标搬运车的目标起点信息和目标终点信息,从预先生成的包括起点信息和终点信息的路径信息中,选取至少两条路径信息;根据该无人仓的当前启用路径信息,确定选取出的路径信息中的每条路径信息所指示的路径的路径占用值;基于所确定的各个路径占用值,从该至少两条路径信息中,选取目标路径信息;将该目标路径信息发送至该目标搬运车,以供该目标搬运车根据该目标路径信息,从该目标起点行驶至该目标终点。该实施方式提高了搬运车的运输效率。
基本信息
专利标题 :
用于控制无人仓中的搬运车的方法和装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109656241A
申请号 :
CN201710933200.6
公开(公告)日 :
2019-04-19
申请日 :
2017-10-10
授权号 :
CN109656241B
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
芦杰
申请人 :
北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园西区11C楼东段1-4层西段1-4层
代理机构 :
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 :
王达佐
优先权 :
CN201710933200.6
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-12 :
授权
2021-03-16 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G05D 1/02
登记生效日 : 20210303
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京东尚科信息技术有限公司
变更后权利人 : 北京京邦达贸易有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100080 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园西区11C楼东段1-4层西段1-4层
变更后权利人 : 100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京东世纪贸易有限公司
登记生效日 : 20210303
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京东尚科信息技术有限公司
变更后权利人 : 北京京邦达贸易有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100080 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园西区11C楼东段1-4层西段1-4层
变更后权利人 : 100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京东世纪贸易有限公司
2021-03-16 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G05D 1/02
登记生效日 : 20210303
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京邦达贸易有限公司
变更后权利人 : 北京京东乾石科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
登记生效日 : 20210303
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京邦达贸易有限公司
变更后权利人 : 北京京东乾石科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
2019-05-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20171010
申请日 : 20171010
2019-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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