一种无人驾驶设备的控制方法及装置
公开
摘要

本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置,并具体公开了,在根据信号灯检测结果控制无人驾驶设备时,预测信号灯的图像在当前帧图像中的成像区域,作为补偿区域,同时获取从上一帧图像中识别出的信号灯在上一帧图像中的实际检测区域,作为基础区域,而后,通过该补偿区域,对基础区域进行调整,得到当前帧图像中的实际检测区域,并根据针对该实际检测区域的信号灯检测的检测结果,对无人驾驶设备进行控制。这样,上述实际检测区域的区域范围,同时参考了信号灯在当前帧图像中的成像区域和在上一帧图像的实际检测区域,因而该区域范围更为准确,信号灯检测的检测结果也更为精确,并降低了无人驾驶设备行驶时的安全风险。

基本信息
专利标题 :
一种无人驾驶设备的控制方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114442619A
申请号 :
CN202210041081.4
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2022-01-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张智华史信楚乔健
申请人 :
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 :
北京曼威知识产权代理有限公司
代理人 :
邓超
优先权 :
CN202210041081.4
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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