本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，并具体公开了，在根据信号灯检测结果控制无人驾驶设备时，预测信号灯的图像在当前帧图像中的成像区域，作为补偿区域，同时获取从上一帧图像中识别出的信号灯在上一帧图像中的实际检测区域，作为基础区域，而后，通过该补偿区域，对基础区域进行调整，得到当前帧图像中的实际检测区域，并根据针对该实际检测区域的信号灯检测的检测结果，对无人驾驶设备进行控制。这样，上述实际检测区域的区域范围，同时参考了信号灯在当前帧图像中的成像区域和在上一帧图像的实际检测区域，因而该区域范围更为准确，信号灯检测的检测结果也更为精确，并降低了无人驾驶设备行驶时的安全风险。