一种网络训练以及无人驾驶设备的控制方法及装置
实质审查的生效
摘要
本说明书公开了一种网络训练以及无人驾驶设备的控制方法及装置,涉及无人驾驶领域,获取训练样本,而后,将目标物对应的状态信息与采集设备的状态信息,作为综合状态信息输入到预设的关注度网络中,得到采集设备针对目标物的关注度。针对目标物预设的每个行驶策略,基于综合状态信息,确定针对该行驶策略的评价值,进而确定各行驶策略之间在评价值上的评价值差异程度,并以最小化评价值差异程度与采集设备针对目标物的关注度之间的偏差为优化目标,对关注度网络进行训练,从而,无人驾驶设备在自动行驶时可以结合对每个目标物的关注度,进行行驶策略的选取,这样一来,无人驾驶设备周围存在不确定数目的目标物时,也可以确定出合理的行驶策略。
基本信息
专利标题 :
一种网络训练以及无人驾驶设备的控制方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114296456A
申请号 :
CN202111635972.4
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
熊方舟吴思雷丁曙光张羽周奕达任冬淳
申请人 :
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 :
北京曼威知识产权代理有限公司
代理人 :
方志炜
优先权 :
CN202111635972.4
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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