本申请公开了一种无人驾驶汽车控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若目标车辆处于与卫星连接的第一连接状态，目标车辆通过卫星向控制中心发送目标车辆的状态信息和视频信息，目标车辆包括至少一辆无人驾驶汽车，状态信息包括所述目标车辆的姿态信息、速度信息和剩余动力信息，视频信息包括目标车辆的周边环境的图像信息，目标车辆通过卫星接收控制指令，控制指令由控制中心根据状态信息和视频信息确定目标车辆需要调整状态后发送至目标车辆，目标车辆执行控制指令，如此，可以规避移动网络通信在信号不佳时，车辆信息丢失的问题，保证无人驾驶汽车与控制中心之间通信的稳定性以及控制中心对无人驾驶汽车的实时监控与控制效果。