本发明涉及一种用于控制具有全轮驱动的汽车的制动设备的方法和装置，具有至少一个可借助电子控制单元控制的用于接通和断开全轮驱动的耦合单元，并且通过相应地控制耦合单元，将至少一个车轮与驱动装置脱耦。此外在汽车至少在倾斜的路面上停车后，与制动踏板操纵的程度有关或无关地将一个给定的制动压力保持或建立在汽车的至少一个车轮上并且一直(继续)保持到出现制动压力解除条件为止(制动压力保持时间)。在制动压力保持时间期间，至少有时将在至少所述一个车轮上的制动压力解除，为了识别打滑，通过相应地控制耦合单元，该车轮与驱动装置脱耦或者被脱耦，其中保持至少一个另外的车轮以制动压力加载。