本公开提供了一种汽车防撞梁装置及其控制方法，属于汽车车身领域。汽车防撞梁装置包括吸能盒、纵梁、横梁、弹性限位机构、驱动件以及信号采集处理装置；吸能盒的第一端固定安装在横梁的一侧上，吸能盒的第二端可滑动地插装在纵梁内。弹性限位机构位于吸能盒上，且弹性限位机构压缩在纵梁的内侧壁之间。纵梁的侧壁上具有限位孔，且限位孔位于纵梁的靠近横梁的一端，限位孔用于容置弹性限位机构。驱动件位于纵梁内，驱动件与吸能盒的第二端相连；信号采集处理装置被配置为，根据汽车的行驶参数控制驱动件驱动吸能盒沿纵梁的长度方向移动，以使弹性限位机构位于限位孔中。本公开通过改变吸能盒的吸能空间，来提高对车内人员的保护效果。