本发明实施例提供了一种汽车车灯控制方法、装置、控制设备、系统及存储介质，其中，方法包括：获取车载相机拍摄的汽车行驶前方区域的当前视频帧；确定当前视频帧中的感兴趣区域；统计感兴趣区域内亮度值不大于预设亮度值的第一像素点的数量，作为第一数量；根据第一数量与感兴趣区域内像素点的总数量，判断汽车行驶前方场景是否为光线黑暗场景；如果为光线黑暗场景，控制所述汽车的车灯开启。采用本发明实施例提供的方案对汽车车灯进行控制，可以防止驾驶员因忘记开启车灯而影响正常驾驶，且无需判断建筑物的形状，而是根据亮度来控制车灯，减少了误开启车灯的现象，提高了对车灯控制的准确率。