本发明公开一种车灯控制系统及控制方法，包括车灯、车身姿态传感器、车灯云台、激光测距模块和微处理器模块，其中，车灯用以在夜晚或光较暗时用于行车照明；车身姿态传感器用于获取当前车身姿态的状态信息，并发送至控制模块；车灯云台用以让所述车灯稳定在预设的姿势；激光测距模块用以实时获取所述车灯的实际照射距离与实际照射角度；微处理器模块用以接收并处理所述车身姿态传感器发送的状态信息，并控制所述车灯云台，解决了现有车灯在道路颠簸或其他特殊情况下导致车灯的照射区域不稳定的问题，实现车灯照射角度不受车辆本身的颠簸的影响，使照射区域始终保持在车前某片区域。