本发明提供了一种悬架控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该悬架控制方法包括：对车辆前方的道路类型进行识别；当所述道路类型为弯道时，获取所述车辆以当前车速通过所述弯道时所述弯道的紧急等级；根据所述弯道的紧急等级，向悬架系统发送控制信号，所述控制信号用于对所述悬架系统的阻尼力进行控制。通过车辆已有的ADAS系统的摄像头识别转弯路面，并获取车辆以当前车速通过弯道时弯道的紧急等级，从而根据弯道的紧急等级对悬架系统进行调整，在不增加整车成本的情况下，对悬架进行预先控制，提升了整车操纵的稳定性和平顺性。