一种基于盲区的无人驾驶设备控制方法及装置
实质审查的生效
摘要
本说明书公开了一种基于盲区的无人驾驶设备控制方法及装置,先根据无人驾驶设备的当前位置以及高精地图,确定该无人驾驶设备的预估探测范围,以及根据在当前位置采集的点云数据,确定该无人驾驶设备的实际探测范围,然后根据该预估探测范围与该实际探测范围的差异,判断该无人驾驶设备周围环境中是否存在探测盲区,若存在,则按照预设的安全策略控制该无人驾驶设备。通过比对实际探测区域与预估探测区域,来判断是否存在对行驶存在威胁的盲区,在存在盲区时按照安全控制策略控制无人驾驶设备,提高了复杂路况下静态障碍物对无人驾驶设备的探测造成遮挡时行驶的安全性。
基本信息
专利标题 :
一种基于盲区的无人驾驶设备控制方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114348023A
申请号 :
CN202210087075.2
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2022-01-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
卢二宝周小红常鑫
申请人 :
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 :
北京曼威知识产权代理有限公司
代理人 :
邓超
优先权 :
CN202210087075.2
主分类号 :
B60W60/00
IPC分类号 :
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-07 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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