本说明书公开了一种基于盲区的无人驾驶设备控制方法及装置，先根据无人驾驶设备的当前位置以及高精地图，确定该无人驾驶设备的预估探测范围，以及根据在当前位置采集的点云数据，确定该无人驾驶设备的实际探测范围，然后根据该预估探测范围与该实际探测范围的差异，判断该无人驾驶设备周围环境中是否存在探测盲区，若存在，则按照预设的安全策略控制该无人驾驶设备。通过比对实际探测区域与预估探测区域，来判断是否存在对行驶存在威胁的盲区，在存在盲区时按照安全控制策略控制无人驾驶设备，提高了复杂路况下静态障碍物对无人驾驶设备的探测造成遮挡时行驶的安全性。