本发明公开了一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车，包括刹车踏板，刹车踏板的内部设置有置物腔，且置物腔的内部设置有防滑橡胶脚垫和限位板，限位板相对防滑橡胶脚垫的一侧设置有若干个顶出块；刹车踏板靠近限位板的一侧连接有两个限位螺杆，两个限位螺杆的一端共同连接所述限位板，刹车踏板靠近防滑橡胶脚垫的一侧设有若干个与置物腔相通的通孔，通孔的位置与顶出块的位置相对应。本发明可以方便的在刹车踏板上更换防滑橡胶脚垫，避免在长时间踩踏刹车踏板后，其表面的防滑塑料脚垫会被磨损而导致其摩擦力降低，进而导致驾驶在的鞋子与刹车踏板发生滑动情况，从而提高了该一种无人驾驶汽车速度控制装置及无人驾驶汽车的适用范围。