本实用新型公开了一种汽车无人驾驶控制装置，包括壳体、转向轴、第一齿轮、第二齿轮和从动齿轮，所述壳体顶部的中心位置处铰接有转向轴，转向轴的底端延伸至壳体的外部，且转向轴一端的外壁上固定有从动齿轮，并且从动齿轮上方的转向轴外壁上固定有第二齿轮，所述第二齿轮一侧的壳体内部设有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，且第一齿轮远离转向轴一侧的外壁上安装有导轴，并且导轴远离第一齿轮一侧的壳体内部设有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴。本实用新型不仅提高了控制装置使用时的便捷性，确保了控制装置使用时的传动效率，而且避免了控制装置手动驾驶时受到第一齿轮干扰的现象。