本发明公开了一种无人驾驶客车的速度控制装置，包括客车车轮、传动轴、速度控制器和刹车盘；在刹车盘上套设有速度控制器；速度控制器的固定盘的内圈中设置有四个安装盘，安装盘上设置有刹车件，四个刹车件分别与控制件连接；控制件的第一连接环的内圈设置有第二连接环，第二连接环的内圈设置有第三连接环，第二连接环内分别设置有第一连通孔、第二连通孔和第三连通孔，且第一连接环通过第二连接环与第三连接环连通，第三连接环与液压油管路连通；第一连接环通过连通管与刹车件的油液进管连接，本发明可以根据客车的速度，对应做出一级减速、二级减速和三级减速的工作，从而大大提高了速度控制的高效性和灵敏性。